“巡检数据记录完整且历史数据准确无误、机器人电池电量满足巡检需要。”5月2至3日，江苏镇江供电公司变电运维室组织人员对110千伏银山、五峰、化工、汝山、大港等5座变电站开展轨道式智能巡检机器人竣工验收，首批五台巡检机器人全部顺利通过，正式投入运行。
轨道式智能巡检机器人经历前期设计、功能选型、现场交底、施工调试等环节，于2016年11月入驻管辖5座变电站。近半年的“实习期”内，轨道式智能巡检机器人在变电站开关柜数量、尺寸、布局各有不同的巡检环境中，顺利完成周期、异常、定制巡检任务，及时准确上传局放检测、开关状态等数据，多维度进行专业分析、统计报表，推送异常告警信息。
轨道式智能巡检机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人，适用于对室内式变电站设备的巡检。作为感知综合体，智能巡检机器人上安装有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、视频等，可以实现对设备、环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，机器人能够完全脱离人工对变电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到无死角巡检。每次巡检完成后，能够自动生成巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确保电力设备的安全稳定运行而努力。
传统的人工巡视劳动强度大、工作效率低，部分人工检测数据不精确且无法上传信息系统比对。为进一步提高巡视效率及质量，国网江苏省电力公司从2010年开始研制轨道巡检机器人并于2014年完成初步设计，主要用于变电站室内开关柜的巡视检测工作，在事故和特殊情况下可以实现特巡和定制性巡检任务，在提升巡检效率的同时也可提高巡检质量，利用大数据改变传统运维方式。
镇江公司将继续优化机器人巡检模式，借助信息化技术对站内环境和电气设备参数进行遥测和智能分析，与人工巡检互补，保障变电站内部设备稳定运行，提升变电运维管理的自动化和智能化水平。
信息来源：国网江苏省电力公司