供电人员在遥控操作“悟空”机器人精准作业。 高科 摄
“线夹安装机械手成功脱离，引线搭接完成!”近日，在广东省广州市黄埔区中新知识城，南方电网公司自主研制的MR(混合现实技术)遥操作带电作业机器人“悟空”顺利完成首次现场引线搭接作业，实现更安全、可靠、高效的机器代人遥操作带电作业。
“悟空”机器人是南方电网公司创新产学研用深度融合基层实践的一项成功案例，为推动国家创新成果产业化和战略性新兴产业发展提供了有力支撑。据了解，“悟空”拥有103项核心专利，其中4项海外专利已授权，6项通过PCT(专利合作条约)受理。曾荣获2023年粤港澳大湾区高价值专利布局培育大赛金奖等，并被广东省机械工业协会评定为国际领先水平。
“3年前，黄埔区九佛街出现线路紧急故障，不得不进行停电修复。那时我就想发明一个安全、可靠、高效的带电作业机器人。”广东电网公司广州黄埔供电局副总经理、“悟空”机器人项目负责人王毅回忆道，“遥操作手术机器人给了我灵感，如何借鉴这项技术研制一款能在高电压、强电磁场环境下实现精细化作业的机器人?”
基于此，经过上万次现场试验，具备高可靠性、灵巧性、多场景适应性的遥操作带电作业机器人“悟空”横空出世，可进行分身遥操作、多作业场景灵活切换。通过VR混合现实和遥操作技术，供电人员能在地面实现对机器人的远程精细化掌控，远程感知机械臂与设备、导线、障碍物的接触情况，在保障人身安全的同时，使作业效率提升80%。
“悟空”机器人可实现15米以上的高空作业。“传统人工巡检视野范围有限，‘悟空’的全视角沉浸式‘千里眼’有效消除了视野盲区，可保证作业误差低于0.3毫米。”项目团队成员王喜军说。
带电作业涉及线路拆接引线、飘挂物清理、设备清洗等场景。依托于高精度仿人形设计，“悟空”实现360度无死角作业，快速灵活切换多种作业工具，高效应对不同作业场景。同时，充分植入军民融合技术，装备了适应全地形的运输式履带，通过自主学习的一体化模型算法，能够及时、快速、准确地部署到现场，实现“即到即用”。
(王喜军 陈燕曼 苏洁莹)